Бінормаль

Бінормаль — нормаль, перпендикулярна дотичній площині. Також бінормаллю для стислості можуть називати одиничний вектор вздовж цієї прямої.

Векторне рівняння бінормалі в точці, що відповідає значенню $t_{0}$ параметра $t$ , має вигляд:

{\boldsymbol {r}}(\lambda )={\boldsymbol {r}}(t_{0})+\lambda [{\boldsymbol {r}}'(t_{0}),~{\boldsymbol {r}}''(t_{0})].

Література