미분학 에는 미분법에 대한 단일한 표준 표기법 이 없다. 대신 라이프니츠 , 뉴턴 , 라그랑주 , 아르보가스트 를 비롯한 여러 수학자들에 의해 함수 또는 종속변수 의 미분 에 대한 여러 표기법이 제안되었다. 각 표기법의 유용성은 사용되는 맥락에 따라 달라지며, 특정 맥락에서 둘 이상의 표기법을 사용하는 것이 유리할 때도 있다. 다변수 미적분학 의 편미분 , 텐서 미적분학 또는 벡터 미적분학 과 같은 더 전문적인 설정에서는 첨자 표기법 또는 ∇ 연산자와 같은 다른 표기법이 일반적이다. 미분(및 그 반대 연산인 역미분 또는 부정적분 )에 대한 가장 일반적인 표기법은 아래에 나열되어 있다.
고트프리트 라이프니츠 가 사용한 원래 표기법은 수학 전반에 걸쳐 사용된다. 이 표기법은 방정식 y = f(x) 가 y 와 x 사이의 함수적 관계로 간주될 때 특히 일반적이다. 라이프니츠의 표기법은 미분을 다음과 같이 작성하여 이 관계를 명시한다.[ 1]
d
y
d
x
.
{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}.}
또한, x 에서의 f 의 미분은 다음과 같이 작성된다.
d
f
d
x
(
x
)
or
d
f
(
x
)
d
x
or
d
d
x
f
(
x
)
.
{\displaystyle {\frac {df}{dx}}(x){\text{ or }}{\frac {df(x)}{dx}}{\text{ or }}{\frac {d}{dx}}f(x).}
고계 미분은 다음과 같이 작성된다.
d
2
y
d
x
2
,
d
3
y
d
x
3
,
d
4
y
d
x
4
,
…
,
d
n
y
d
x
n
.
{\displaystyle {\frac {d^{2}y}{dx^{2}}},{\frac {d^{3}y}{dx^{3}}},{\frac {d^{4}y}{dx^{4}}},\ldots ,{\frac {d^{n}y}{dx^{n}}}.}
이는 다음과 같이 기호의 형식적 조작에서 비롯된 암시적인 표기법 장치이다.
d
(
d
y
d
x
)
d
x
=
(
d
d
x
)
2
y
=
d
2
y
d
x
2
.
{\displaystyle {\frac {d\left({\frac {dy}{dx}}\right)}{dx}}=\left({\frac {d}{dx}}\right)^{2}y={\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}.}
점 x = a 에서 y 의 미분 값은 라이프니츠의 표기법을 사용하여 두 가지 방식으로 표현될 수 있다.
d
y
d
x
|
x
=
a
or
d
y
d
x
(
a
)
.
{\displaystyle \left.{\frac {dy}{dx}}\right|_{x=a}{\text{ or }}{\frac {dy}{dx}}(a).}
라이프니츠의 표기법은 미분할 변수(분모에 있는 변수)를 지정할 수 있게 한다. 이것은 특히 편미분 을 고려할 때 유용하다. 또한 연쇄 법칙 을 기억하고 인식하기 쉽게 만든다.
d
y
d
x
=
d
y
d
u
⋅
d
u
d
x
.
{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}={\frac {dy}{du}}\cdot {\frac {du}{dx}}.}
미분에 대한 라이프니츠의 표기법은 dx 또는 dy (수학적 미분소 )와 같은 기호에 그 자체로 의미를 부여할 것을 요구하지 않으며, 일부 저자는 이러한 기호에 의미를 부여하려고 시도하지 않는다.[ 1] 라이프니츠는 이러한 기호들을 무한소 로 취급했다. 이후 저자들은 비표준 해석학 의 무한소 또는 외미분 과 같은 다른 의미를 부여했다. 일반적으로 dx 는 정의되지 않은 상태로 두거나
Δ
x
{\displaystyle \Delta x}
와 동일시하며, 반면 dy 는 다음 방정식을 통해 dx 의 의미가 부여된다.
d
y
=
d
y
d
x
⋅
d
x
,
{\displaystyle dy={\frac {dy}{dx}}\cdot dx,}
이는 예를 들어 다음과 같이 작성될 수도 있다.
d
f
=
f
′
(
x
)
⋅
d
x
{\displaystyle df=f'(x)\cdot dx}
(아래 참조). 이러한 방정식은 일부 텍스트에서 미분을 "미분 계수"(즉, dx 의 계수 )라고 부르는 용어를 낳았다.
일부 저자와 저널은 미분 기호 d 를 이탤릭체 대신 로만체 로 설정한다. ISO/IEC 80000 과학 스타일 가이드는 이 스타일을 권장한다.
f′ (x)
라그랑주의 표기법으로 한 번 미분된 x의 함수 f .
미분에 대한 가장 일반적인 현대 표기법 중 하나는 조제프루이 라그랑주 의 이름을 따서 명명되었지만, 실제로는 오일러 가 발명하고 라그랑주가 대중화했다. 라그랑주의 표기법에서는 프라임 기호 가 미분을 나타내므로 때때로 프라임 표기법 이라고 불린다. f가 함수인 경우, x에서 평가된 미분은 다음과 같이 작성된다.
f
′
(
x
)
{\displaystyle f'(x)}
.
이것은 1749년에 처음 인쇄물로 등장했다.[ 3]
고계 미분은 추가 프라임 기호를 사용하여 표시되며, 예를 들어
f
″
(
x
)
{\displaystyle f''(x)}
는 이계도함수 를 나타내고
f
‴
(
x
)
{\displaystyle f'''(x)}
는 삼계도함수 를 나타낸다. 반복되는 프라임 기호의 사용은 결국 다루기 어려워지며, 일부 저자는 일반적으로 소문자 로마 숫자 를 사용하여 계속한다,[ 4] [ 5] 예를 들어
f
i
v
(
x
)
,
f
v
(
x
)
,
f
v
i
(
x
)
,
…
,
{\displaystyle f^{\mathrm {iv} }(x),f^{\mathrm {v} }(x),f^{\mathrm {vi} }(x),\ldots ,}
는 4차, 5차, 6차 및 고차 미분을 나타낸다. 다른 저자는 괄호 안에 아라비아 숫자 를 사용한다.
f
(
4
)
(
x
)
,
f
(
5
)
(
x
)
,
f
(
6
)
(
x
)
,
…
.
{\displaystyle f^{(4)}(x),f^{(5)}(x),f^{(6)}(x),\ldots .}
이 표기법은 n이 변수인 n계 미분을 설명하는 것도 가능하게 한다. 이것은 다음과 같이 작성된다.
f
(
n
)
(
x
)
.
{\displaystyle f^{(n)}(x).}
라그랑주의 표기법과 관련된 유니코드 문자는 다음과 같다.
U+2032 ◌′ prime (derivative)
U+2033 ◌″ double prime (double derivative)
U+2034 ◌‴ triple prime (third derivative)
U+2057 ◌⁗ quadruple prime (fourth derivative)
함수
f
(
x
,
y
)
{\displaystyle f(x,y)}
에 대해 두 개의 독립 변수가 있을 때, 다음 표기법이 가끔 사용되었다.[ 6]
f
′
=
∂
f
∂
x
=
f
x
f
′
=
∂
f
∂
y
=
f
y
f
′
′
=
∂
2
f
∂
x
2
=
f
x
x
f
′
′
=
∂
2
f
∂
y
∂
x
=
f
x
y
f
′
′
=
∂
2
f
∂
y
2
=
f
y
y
{\displaystyle {\begin{aligned}f^{\prime }&={\frac {\partial f}{\partial x}}=f_{x}\\[5pt]f_{\prime }&={\frac {\partial f}{\partial y}}=f_{y}\\[5pt]f^{\prime \prime }&={\frac {\partial ^{2}f}{\partial x^{2}}}=f_{xx}\\[5pt]f_{\prime }^{\prime }&={\frac {\partial ^{2}f}{\partial y\partial x}}\ =f_{xy}\\[5pt]f_{\prime \prime }&={\frac {\partial ^{2}f}{\partial y^{2}}}=f_{yy}\end{aligned}}}
f(−1) (x) f(−2) (x)
라그랑주 표기법에서 x에 대한 f의 단일 및 이중 부정적분.
역미분을 취할 때, 라그랑주는 라이프니츠의 표기법을 따랐다.[ 7]
f
(
x
)
=
∫
f
′
(
x
)
d
x
=
∫
y
′
d
x
.
{\displaystyle f(x)=\int f'(x)\,dx=\int y'\,dx.}
그러나 적분은 미분의 역연산이므로, 고계 미분에 대한 라그랑주의 표기법은 적분에도 확장된다. f의 반복 적분은 다음과 같이 작성될 수 있다.
f
(
−
1
)
(
x
)
{\displaystyle f^{(-1)}(x)}
는 첫 번째 적분 (이것은 역함수
f
−
1
(
x
)
{\displaystyle f^{-1}(x)}
와 쉽게 혼동될 수 있다),
f
(
−
2
)
(
x
)
{\displaystyle f^{(-2)}(x)}
는 두 번째 적분,
f
(
−
3
)
(
x
)
{\displaystyle f^{(-3)}(x)}
는 세 번째 적분, 그리고
f
(
−
n
)
(
x
)
{\displaystyle f^{(-n)}(x)}
는 n번째 적분을 나타낸다.
Dx y D2 f
y의 x 미분과 f의 이계도함수, 오일러 표기법.
이 표기법은 때때로 오일러의 표기법 이라고 불리지만, 루이 프랑수아 앙투안 아르보가스트 에 의해 도입되었다.[ 8] 그리고 레온하르트 오일러 는 그것을 사용하지 않은 것으로 보인다.
이 표기법은 D (D 연산자 )[ 9] 틀:Not in citation 또는 D̃ (뉴턴-라이프니츠 연산자 )[ 10] 로 표기되는 미분 연산자 를 사용한다. 함수 f(x) 에 적용될 때, 다음과 같이 정의된다.
(
D
f
)
(
x
)
=
d
f
(
x
)
d
x
.
{\displaystyle (Df)(x)={\frac {df(x)}{dx}}.}
고계 미분은 D의 "거듭제곱"(여기서 위 첨자는 D의 반복된 합성 을 나타낸다)으로 표기된다.[ 6]
D
2
f
{\displaystyle D^{2}f}
는 이계도함수,
D
3
f
{\displaystyle D^{3}f}
는 삼계도함수, 그리고
D
n
f
{\displaystyle D^{n}f}
는 n계 미분.
D-표기법은 미분이 이루어지는 변수를 암묵적으로 남겨둔다. 그러나 이 변수는 첨자로 이름을 붙여 명시할 수도 있다. 만약 f가 변수 x의 함수라면, 다음과 같이 작성된다.[ 6]
D
x
f
{\displaystyle D_{x}f}
는 일계도함수,
D
x
2
f
{\displaystyle D_{x}^{2}f}
는 이계도함수,
D
x
3
f
{\displaystyle D_{x}^{3}f}
는 삼계도함수, 그리고
D
x
n
f
{\displaystyle D_{x}^{n}f}
는 n계 미분.
f가 여러 변수의 함수일 때, "D " 대신 "∂ ", 즉 양식화된 필기체 소문자 d를 사용하는 것이 일반적이다. 위에서와 같이, 아래 첨자는 취해지고 있는 미분을 나타낸다. 예를 들어, 함수
f
(
x
,
y
)
{\displaystyle f(x,y)}
의 이계 편미분은 다음과 같다.[ 6]
∂
x
x
f
=
∂
2
f
∂
x
2
,
∂
x
y
f
=
∂
2
f
∂
y
∂
x
,
∂
y
x
f
=
∂
2
f
∂
x
∂
y
,
∂
y
y
f
=
∂
2
f
∂
y
2
.
{\displaystyle {\begin{aligned}&\partial _{xx}f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial x^{2}}},\\[5pt]&\partial _{xy}f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial y\,\partial x}},\\[5pt]&\partial _{yx}f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial x\,\partial y}},\\[5pt]&\partial _{yy}f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial y^{2}}}.\end{aligned}}}
D-표기법은 미분방정식 연구와 미분 대수 에서 유용하다.
D−1 x y D−2 f
y의 x 역미분과 f의 이계 역미분, 오일러 표기법.
D-표기법은 라그랑주의 표기법과 같은 방식으로 역미분에 사용될 수 있다.[ 11] 다음과 같다.[ 10]
D
−
1
f
(
x
)
{\displaystyle D^{-1}f(x)}
는 첫 번째 역미분,
D
−
2
f
(
x
)
{\displaystyle D^{-2}f(x)}
는 두 번째 역미분, 그리고
D
−
n
f
(
x
)
{\displaystyle D^{-n}f(x)}
는 n번째 역미분.
ẋ ẍ
x의 일계 및 이계 미분, 뉴턴의 표기법.
아이작 뉴턴 의 미분 표기법(또한 점 표기법 , 유율 , 또는 때로는 대략적으로 미분에 대한 파리 얼룩 표기법 [ 12] 이라고도 불린다)은 종속 변수 위에 점을 찍는다. 즉, y가 t의 함수일 때, t에 대한 y의 미분은 다음과 같다.
y
˙
{\displaystyle {\dot {y}}}
고계 미분은 여러 개의 점을 사용하여 나타내며, 예를 들어
y
¨
,
y
.
.
.
{\displaystyle {\ddot {y}},{\overset {...}{y}}}
뉴턴은 이 아이디어를 상당히 확장했다.[ 13]
y
¨
≡
d
2
y
d
t
2
=
d
d
t
(
d
y
d
t
)
=
d
d
t
(
y
˙
)
=
d
d
t
(
f
′
(
t
)
)
=
D
t
2
y
=
f
(
t
)
=
y
t
y
.
.
.
=
y
¨
˙
≡
d
3
y
d
t
3
=
D
t
3
y
=
f
‴
(
t
)
=
y
t
‴
y
˙
4
=
y
.
.
.
.
=
y
¨
¨
≡
d
4
y
d
t
4
=
D
t
4
y
=
f
I
V
(
t
)
=
y
t
(
4
)
y
˙
5
=
y
.
.
.
¨
=
y
¨
¨
˙
=
y
¨
˙
¨
≡
d
5
y
d
t
5
=
D
t
5
y
=
f
V
(
t
)
=
y
t
(
5
)
y
˙
6
=
y
.
.
.
.
.
.
≡
d
6
y
d
t
6
=
D
t
6
y
=
f
V
I
(
t
)
=
y
t
(
6
)
y
˙
7
=
y
.
.
.
.
.
.
˙
≡
d
7
y
d
t
7
=
D
t
7
y
=
f
V
I
I
(
t
)
=
y
t
(
7
)
y
˙
10
=
y
¨
¨
¨
¨
¨
≡
d
10
y
d
t
10
=
D
t
10
y
=
f
X
(
t
)
=
y
t
(
10
)
y
˙
n
≡
d
n
y
d
t
n
=
D
t
n
y
=
f
(
n
)
(
t
)
=
y
t
(
n
)
{\displaystyle {\begin{aligned}{\ddot {y}}&\equiv {\frac {d^{2}y}{dt^{2}}}={\frac {d}{dt}}\left({\frac {dy}{dt}}\right)={\frac {d}{dt}}{\Bigl (}{\dot {y}}{\Bigr )}={\frac {d}{dt}}{\Bigl (}f'(t){\Bigr )}=D_{t}^{2}y=f(t)=y_{t}\\[5pt]{\overset {...}{y}}&={\dot {\ddot {y}}}\equiv {\frac {d^{3}y}{dt^{3}}}=D_{t}^{3}y=f'''(t)=y'''_{t}\\[5pt]{\overset {\,4}{\dot {y}}}&={\overset {....}{y}}={\ddot {\ddot {y}}}\equiv {\frac {d^{4}y}{dt^{4}}}=D_{t}^{4}y=f^{\rm {IV}}(t)=y_{t}^{(4)}\\[5pt]{\overset {\,5}{\dot {y}}}&={\ddot {\overset {...}{y}}}={\dot {\ddot {\ddot {y}}}}={\ddot {\dot {\ddot {y}}}}\equiv {\frac {d^{5}y}{dt^{5}}}=D_{t}^{5}y=f^{\rm {V}}(t)=y_{t}^{(5)}\\[5pt]{\overset {\,6}{\dot {y}}}&={\overset {...}{\overset {...}{y}}}\equiv {\frac {d^{6}y}{dt^{6}}}=D_{t}^{6}y=f^{\rm {VI}}(t)=y_{t}^{(6)}\\[5pt]{\overset {\,7}{\dot {y}}}&={\dot {\overset {...}{\overset {...}{y}}}}\equiv {\frac {d^{7}y}{dt^{7}}}=D_{t}^{7}y=f^{\rm {VII}}(t)=y_{t}^{(7)}\\[5pt]{\overset {\,10}{\dot {y}}}&={\ddot {\ddot {\ddot {\ddot {\ddot {y}}}}}}\equiv {\frac {d^{10}y}{dt^{10}}}=D_{t}^{10}y=f^{\rm {X}}(t)=y_{t}^{(10)}\\[5pt]{\overset {\,n}{\dot {y}}}&\equiv {\frac {d^{n}y}{dt^{n}}}=D_{t}^{n}y=f^{(n)}(t)=y_{t}^{(n)}\end{aligned}}}
뉴턴 표기법과 관련된 유니코드 문자는 다음과 같다.
U+0307 ◌̇ combining dot above (derivative)
U+0308 ◌̈ combining diaeresis (double derivative)
U+20DB ◌⃛ combining three dots above (third derivative) ← "combining diaeresis" + "combining dot above"로 대체됨.
U+20DC ◌⃜ combining four dots above (fourth derivative) ← "combining diaeresis" 두 번으로 대체됨.
U+030D ◌̍ combining vertical line above (integral)
U+030E ◌̎ combining double vertical line above (second integral)
U+25AD ▭ white rectangle (integral)
U+20DE ◌⃞ combining enclosing square (integral)
U+1DE0 ◌ᷠ combining latin small letter n (nth derivative)
뉴턴의 표기법은 일반적으로 독립 변수가 시간 을 나타낼 때 사용된다. 위치 y 가 t의 함수인 경우,
y
˙
{\displaystyle {\dot {y}}}
는 속도 를 나타내고[ 14]
y
¨
{\displaystyle {\ddot {y}}}
는 가속도 를 나타낸다.[ 15] 이 표기법은 물리학 및 수리물리학 에서 인기가 있다. 또한 미분방정식 과 같이 물리학과 관련된 수학 분야에서도 나타난다.
종속 변수 y = f(x)의 미분을 취할 때, 대안적인 표기법이 존재한다.[ 16]
y
˙
x
˙
=
y
˙
:
x
˙
≡
d
y
d
t
:
d
x
d
t
=
d
y
d
t
d
x
d
t
=
d
y
d
x
=
d
d
x
(
f
(
x
)
)
=
D
y
=
f
′
(
x
)
=
y
′
.
{\displaystyle {\frac {\dot {y}}{\dot {x}}}={\dot {y}}:{\dot {x}}\equiv {\frac {dy}{dt}}:{\frac {dx}{dt}}={\frac {\frac {dy}{dt}}{\frac {dx}{dt}}}={\frac {dy}{dx}}={\frac {d}{dx}}{\Bigl (}f(x){\Bigr )}=Dy=f'(x)=y'.}
뉴턴은 굽은 X(ⵋ)에 옆점을 사용하여 다음 편미분 연산자를 개발했다. 화이트사이드가 제시한 정의는 아래와 같다.[ 17] [ 18]
X
=
f
(
x
,
y
)
,
⋅
X
=
x
∂
f
∂
x
=
x
f
x
,
X
⋅
=
y
∂
f
∂
y
=
y
f
y
,
:
X
or
⋅
(
⋅
X
)
=
x
2
∂
2
f
∂
x
2
=
x
2
f
x
x
,
X
:
or
(
X
⋅
)
⋅
=
y
2
∂
2
f
∂
y
2
=
y
2
f
y
y
,
⋅
X
⋅
=
x
y
∂
2
f
∂
x
∂
y
=
x
y
f
x
y
,
{\displaystyle {\begin{aligned}{\mathcal {X}}\ &=\ f(x,y)\,,\\[5pt]\cdot {\mathcal {X}}\ &=\ x{\frac {\partial f}{\partial x}}=xf_{x}\,,\\[5pt]{\mathcal {X}}\!\cdot \ &=\ y{\frac {\partial f}{\partial y}}=yf_{y}\,,\\[5pt]\colon \!{\mathcal {X}}\,{\text{ or }}\,\cdot \!\left(\cdot {\mathcal {X}}\right)\ &=\ x^{2}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial x^{2}}}=x^{2}f_{xx}\,,\\[5pt]{\mathcal {X}}\colon \,{\text{ or }}\,\left({\mathcal {X}}\cdot \right)\!\cdot \ &=\ y^{2}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial y^{2}}}=y^{2}f_{yy}\,,\\[5pt]\cdot {\mathcal {X}}\!\cdot \ \ &=\ xy{\frac {\partial ^{2}f}{\partial x\,\partial y}}=xyf_{xy}\,,\end{aligned}}}
x̍ x̎
뉴턴의 표기법 중 하나로 x의 일계 및 이계 역미분.
뉴턴은 그의 Quadratura curvarum (1704)와 후기 저작 에서 적분 을 위한 여러 가지 표기법을 개발했다. 그는 종속 변수 위에 작은 수직 막대 또는 프라임(y̍ ), 접두 사각형(▭y ), 또는 항을 사각형으로 묶는 것(y )을 사용하여 유량 또는 시간 적분(변위적분 )을 나타냈다.
y
=
◻
y
˙
≡
∫
y
˙
d
t
=
∫
f
′
(
t
)
d
t
=
D
t
−
1
(
D
t
y
)
=
f
(
t
)
+
C
0
=
y
t
+
C
0
y
′
=
◻
y
≡
∫
y
d
t
=
∫
f
(
t
)
d
t
=
D
t
−
1
y
=
F
(
t
)
+
C
1
{\displaystyle {\begin{aligned}y&=\Box {\dot {y}}\equiv \int {\dot {y}}\,dt=\int f'(t)\,dt=D_{t}^{-1}(D_{t}y)=f(t)+C_{0}=y_{t}+C_{0}\\{\overset {\,\prime }{y}}&=\Box y\equiv \int y\,dt=\int f(t)\,dt=D_{t}^{-1}y=F(t)+C_{1}\end{aligned}}}
다중 적분을 나타내기 위해 뉴턴은 두 개의 작은 수직 막대 또는 프라임(y̎ ) 또는 이전 기호 ▭y̍ y̍ 의 조합을 사용하여 두 번째 시간 적분(변위적분)을 나타냈다.
y
′
′
=
◻
y
′
≡
∫
y
′
d
t
=
∫
F
(
t
)
d
t
=
D
t
−
2
y
=
g
(
t
)
+
C
2
{\displaystyle {\overset {\,\prime \prime }{y}}=\Box {\overset {\,\prime }{y}}\equiv \int {\overset {\,\prime }{y}}\,dt=\int F(t)\,dt=D_{t}^{-2}y=g(t)+C_{2}}
고차 시간 적분은 다음과 같다.[ 19]
y
′
′
′
=
◻
y
′
′
≡
∫
y
′
′
d
t
=
∫
g
(
t
)
d
t
=
D
t
−
3
y
=
G
(
t
)
+
C
3
y
′
′
′
′
=
◻
y
′
′
′
≡
∫
y
′
′
′
d
t
=
∫
G
(
t
)
d
t
=
D
t
−
4
y
=
h
(
t
)
+
C
4
y
′
n
=
◻
y
′
n
−
1
≡
∫
y
′
n
−
1
d
t
=
∫
s
(
t
)
d
t
=
D
t
−
n
y
=
S
(
t
)
+
C
n
{\displaystyle {\begin{aligned}{\overset {\,\prime \prime \prime }{y}}&=\Box {\overset {\,\prime \prime }{y}}\equiv \int {\overset {\,\prime \prime }{y}}\,dt=\int g(t)\,dt=D_{t}^{-3}y=G(t)+C_{3}\\{\overset {\,\prime \prime \prime \prime }{y}}&=\Box {\overset {\,\prime \prime \prime }{y}}\equiv \int {\overset {\,\prime \prime \prime }{y}}\,dt=\int G(t)\,dt=D_{t}^{-4}y=h(t)+C_{4}\\{\overset {\;n}{\overset {\,\prime }{y}}}&=\Box {\overset {\;n-1}{\overset {\,\prime }{y}}}\equiv \int {\overset {\;n-1}{\overset {\,\prime }{y}}}\,dt=\int s(t)\,dt=D_{t}^{-n}y=S(t)+C_{n}\end{aligned}}}
이 수학 표기법 은 인쇄상의 어려움[출처 필요] 과 라이프니츠-뉴턴 미적분 논쟁 으로 인해 널리 퍼지지 못했다.
fx fxy
x에 대해 미분된 함수 f, 그 다음 x와 y에 대해 미분됨.
다변수 미적분학 이나 텐서 미적분학 과 같이 특정 유형의 미분이 필요할 때 다른 표기법이 일반적이다.
단일 독립 변수 x의 함수 f에 대해, 우리는 독립 변수의 아래 첨자를 사용하여 미분을 표현할 수 있다.
f
x
=
d
f
d
x
f
x
x
=
d
2
f
d
x
2
.
{\displaystyle {\begin{aligned}f_{x}&={\frac {df}{dx}}\\[5pt]f_{xx}&={\frac {d^{2}f}{dx^{2}}}.\end{aligned}}}
이러한 유형의 표기법은 여러 변수의 함수의 편미분 을 취할 때 특히 유용하다.
편미분은 일반적으로 미분 연산자 d를 "∂ " 기호로 대체하여 상미분과 구별한다. 예를 들어, 우리는 f(x, y, z) 의 x에 대한 편미분을 여러 가지 방법으로 나타낼 수 있지만, y 또는 z에 대해서는 아니다.
∂
f
∂
x
=
f
x
=
∂
x
f
.
{\displaystyle {\frac {\partial f}{\partial x}}=f_{x}=\partial _{x}f.}
이 구별이 중요한 이유는
d
f
d
x
{\displaystyle \textstyle {\frac {df}{dx}}}
와 같은 비편미분은 맥락에 따라 모든 변수가 동시에 변할 수 있을 때
f
{\displaystyle f}
의
x
{\displaystyle x}
에 대한 변화율로 해석될 수 있는 반면,
∂
f
∂
x
{\displaystyle \textstyle {\frac {\partial f}{\partial x}}}
와 같은 편미분은 오직 하나의 변수만 변해야 함을 명시하기 때문이다.
다른 표기법은 수학, 물리학, 공학의 다양한 하위 분야에서 찾을 수 있다. 예를 들어 열역학 의 맥스웰 관계식 을 참조하라. 기호
(
∂
T
∂
V
)
S
{\displaystyle \left({\frac {\partial T}{\partial V}}\right)_{\!S}}
는 엔트로피(아래 첨자) S를 일정하게 유지하면서 부피 V에 대한 온도 T의 미분이며,
(
∂
T
∂
V
)
P
{\displaystyle \left({\frac {\partial T}{\partial V}}\right)_{\!P}}
는 압력 P를 일정하게 유지하면서 부피에 대한 온도의 미분이다. 이것은 변수의 수가 자유도수를 초과하여 어떤 다른 변수를 고정해야 하는 상황에서 필요하다.
하나의 변수에 대한 고차 편미분은 다음과 같이 표현된다.
∂
2
f
∂
x
2
=
f
x
x
,
∂
3
f
∂
x
3
=
f
x
x
x
,
{\displaystyle {\begin{aligned}&{\frac {\partial ^{2}f}{\partial x^{2}}}=f_{xx},\\[5pt]&{\frac {\partial ^{3}f}{\partial x^{3}}}=f_{xxx},\end{aligned}}}
등등. 혼합 편미분은 다음과 같이 표현될 수 있다.
∂
2
f
∂
y
∂
x
=
f
x
y
.
{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}f}{\partial y\,\partial x}}=f_{xy}.}
마지막 경우에 변수는 두 표기법 사이에서 역순으로 작성되며, 다음과 같이 설명된다.
(
f
x
)
y
=
f
x
y
,
∂
∂
y
(
∂
f
∂
x
)
=
∂
2
f
∂
y
∂
x
.
{\displaystyle {\begin{aligned}&(f_{x})_{y}=f_{xy},\\[5pt]&{\frac {\partial }{\partial y}}\!\left({\frac {\partial f}{\partial x}}\right)={\frac {\partial ^{2}f}{\partial y\,\partial x}}.\end{aligned}}}
이전 표기법이 번거롭거나 충분히 표현적이지 않을 때 다중지표 표기법 이 사용된다.
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
상의 함수를 고려할 때, 다중지표를
n
{\displaystyle n}
개의 비음 정수들의 정렬된 목록으로 정의한다:
α
=
(
α
1
,
…
,
α
n
)
,
α
i
∈
Z
≥
0
{\displaystyle \alpha =(\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{n}),\ \alpha _{i}\in \mathbb {Z} _{\geq 0}}
. 그런 다음
f
:
R
n
→
X
{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{n}\to X}
에 대해 다음 표기법을 정의한다.
∂
α
f
=
∂
α
1
∂
x
1
α
1
⋯
∂
α
n
∂
x
n
α
n
f
{\displaystyle \partial ^{\alpha }f={\frac {\partial ^{\alpha _{1}}}{\partial x_{1}^{\alpha _{1}}}}\cdots {\frac {\partial ^{\alpha _{n}}}{\partial x_{n}^{\alpha _{n}}}}f}
이러한 방식으로 다른 방법으로는 작성하기 번거로운 일부 결과(예: 라이프니츠 규칙 )를 간결하게 표현할 수 있다. 일부 예시는 다중지표에 대한 문서 에서 찾을 수 있다.[ 20]
벡터 미적분학 은 미분 및 적분 의 벡터장 또는 스칼라장 에 관한 것이다. 3차원 유클리드 공간 의 경우에 특화된 여러 표기법이 일반적이다.
(x, y, z) 가 주어진 데카르트 좌표계 이고, A 가 구성 요소가
A
=
(
A
x
,
A
y
,
A
z
)
{\displaystyle \mathbf {A} =(A_{x},A_{y},A_{z})}
인 벡터장 이며,
φ
=
φ
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle \varphi =\varphi (x,y,z)}
가 스칼라장 이라고 가정하자.
윌리엄 로언 해밀턴 이 도입한 미분 연산자는 ∇ 로 작성되고 델 또는 나블라라고 불리며, 상징적으로 벡터의 형태로 정의된다.
∇
=
(
∂
∂
x
,
∂
∂
y
,
∂
∂
z
)
,
{\displaystyle \nabla =\left({\frac {\partial }{\partial x}},{\frac {\partial }{\partial y}},{\frac {\partial }{\partial z}}\right)\!,}
여기서 용어 상징적으로는 연산자 ∇이 일반 벡터로도 취급될 것임을 반영한다.
기울기 : 스칼라장
φ
{\displaystyle \varphi }
의 기울기
g
r
a
d
φ
{\displaystyle \mathrm {grad\,} \varphi }
는 벡터이며, ∇과 스칼라장
φ
{\displaystyle \varphi }
의 곱 으로 상징적으로 표현된다.
grad
φ
=
(
∂
φ
∂
x
,
∂
φ
∂
y
,
∂
φ
∂
z
)
=
(
∂
∂
x
,
∂
∂
y
,
∂
∂
z
)
φ
=
∇
φ
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {grad} \varphi &=\left({\frac {\partial \varphi }{\partial x}},{\frac {\partial \varphi }{\partial y}},{\frac {\partial \varphi }{\partial z}}\right)\\&=\left({\frac {\partial }{\partial x}},{\frac {\partial }{\partial y}},{\frac {\partial }{\partial z}}\right)\varphi \\&=\nabla \varphi \end{aligned}}}
발산 : 벡터장 A 의 발산
d
i
v
A
{\displaystyle \mathrm {div} \,\mathbf {A} }
는 스칼라이며, ∇과 벡터 A 의 점곱 으로 상징적으로 표현된다.
div
A
=
∂
A
x
∂
x
+
∂
A
y
∂
y
+
∂
A
z
∂
z
=
(
∂
∂
x
,
∂
∂
y
,
∂
∂
z
)
⋅
A
=
∇
⋅
A
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {div} \mathbf {A} &={\partial A_{x} \over \partial x}+{\partial A_{y} \over \partial y}+{\partial A_{z} \over \partial z}\\&=\left({\frac {\partial }{\partial x}},{\frac {\partial }{\partial y}},{\frac {\partial }{\partial z}}\right)\cdot \mathbf {A} \\&=\nabla \cdot \mathbf {A} \end{aligned}}}
라플라시안 : 스칼라장
φ
{\displaystyle \varphi }
의 라플라시안
div
grad
φ
{\displaystyle \operatorname {div} \operatorname {grad} \varphi }
는 스칼라이며, ∇2 과 스칼라장 φ의 스칼라 곱으로 상징적으로 표현된다.
div
grad
φ
=
∇
⋅
(
∇
φ
)
=
(
∇
⋅
∇
)
φ
=
∇
2
φ
=
Δ
φ
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {div} \operatorname {grad} \varphi &=\nabla \cdot (\nabla \varphi )\\&=(\nabla \cdot \nabla )\varphi \\&=\nabla ^{2}\varphi \\&=\Delta \varphi \\\end{aligned}}}
회전 : 벡터장 A 의 회전
c
u
r
l
A
{\displaystyle \mathrm {curl} \,\mathbf {A} }
또는
r
o
t
A
{\displaystyle \mathrm {rot} \,\mathbf {A} }
는 벡터이며, ∇과 벡터 A 의 벡터곱 으로 상징적으로 표현된다.
curl
A
=
(
∂
A
z
∂
y
−
∂
A
y
∂
z
,
∂
A
x
∂
z
−
∂
A
z
∂
x
,
∂
A
y
∂
x
−
∂
A
x
∂
y
)
=
(
∂
A
z
∂
y
−
∂
A
y
∂
z
)
i
+
(
∂
A
x
∂
z
−
∂
A
z
∂
x
)
j
+
(
∂
A
y
∂
x
−
∂
A
x
∂
y
)
k
=
|
i
j
k
∂
∂
x
∂
∂
y
∂
∂
z
A
x
A
y
A
z
|
=
∇
×
A
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {curl} \mathbf {A} &=\left({\partial A_{z} \over {\partial y}}-{\partial A_{y} \over {\partial z}},{\partial A_{x} \over {\partial z}}-{\partial A_{z} \over {\partial x}},{\partial A_{y} \over {\partial x}}-{\partial A_{x} \over {\partial y}}\right)\\&=\left({\partial A_{z} \over {\partial y}}-{\partial A_{y} \over {\partial z}}\right)\mathbf {i} +\left({\partial A_{x} \over {\partial z}}-{\partial A_{z} \over {\partial x}}\right)\mathbf {j} +\left({\partial A_{y} \over {\partial x}}-{\partial A_{x} \over {\partial y}}\right)\mathbf {k} \\&={\begin{vmatrix}\mathbf {i} &\mathbf {j} &\mathbf {k} \\{\cfrac {\partial }{\partial x}}&{\cfrac {\partial }{\partial y}}&{\cfrac {\partial }{\partial z}}\\A_{x}&A_{y}&A_{z}\end{vmatrix}}\\&=\nabla \times \mathbf {A} \end{aligned}}}
미분의 많은 기호 연산은 데카르트 좌표계 에서 기울기 연산자에 의해 직관적인 방식으로 일반화될 수 있다. 예를 들어, 단일 변수 곱 규칙 은 기울기 연산자를 적용하여 스칼라장의 곱셈에 직접적인 유사성을 가진다.
(
f
g
)
′
=
f
′
g
+
f
g
′
⟹
∇
(
ϕ
ψ
)
=
(
∇
ϕ
)
ψ
+
ϕ
(
∇
ψ
)
.
{\displaystyle (fg)'=f'g+fg'~~~\Longrightarrow ~~~\nabla (\phi \psi )=(\nabla \phi )\psi +\phi (\nabla \psi ).}
단일 변수 미적분학의 다른 많은 규칙들은 기울기, 발산, 회전 및 라플라시안에 대한 벡터 미적분학 유사성 을 가진다.
더 이국적인 유형의 공간을 위해 추가 표기법이 개발되었다. 민코프스키 공간 에서의 계산을 위해, 달랑베르시안, 파동 연산자 또는 상자 연산자라고도 불리는 달랑베르 연산자 는
◻
{\displaystyle \Box }
또는 라플라시안 기호와 충돌하지 않을 때는
Δ
{\displaystyle \Delta }
로 표현된다.
↑ 가 나 Varberg, Dale E.; Purcell, Edwin J.; Rigdon, Steven E. (2007). 《Calculus》 9판. Pearson Prentice Hall . 104쪽. ISBN 978-0131469686 .
↑ Grosse, Johann; Breitkopf, Bernhard Christoph; Martin, Johann Christian; Gleditsch, Johann Friedrich (September 1749). 《Notation for differentiation》 . 《Nova Acta Eruditorum 》. 512쪽.
↑ Morris, Carla C. (2015년 7월 28일). 《Fundamentals of calculus》. Stark, Robert M., 1930-2017. Hoboken, New Jersey. ISBN 9781119015314 . OCLC 893974565 .
↑ Osborne, George A. (1908). 《Differential and Integral Calculus》 . Boston: D. C. Heath and co. 63 -65쪽.
↑ 가 나 다 라 The Differential and Integral Calculus (오거스터스 드 모르간 , 1842). pp. 267-268
↑ Lagrange , Nouvelle méthode pour résoudre les équations littérales par le moyen des séries (1770), p. 25-26. http://gdz.sub.uni-goettingen.de/dms/load/img/?PID=PPN308900308%7CLOG_0017&physid=PHYS_0031
↑
Cajori, Florian (1923). 《The History of Notations of the Calculus》 . 《Annals of Mathematics》 25 (Mathematics Department, Princeton University). 7쪽. doi :10.2307/1967725 . JSTOR 1967725 . 2025년 1월 7일에 확인함 .
↑ “The D operator - Differential - Calculus - Maths Reference with Worked Examples” . 《www.codecogs.com》. 2016년 1월 19일에 원본 문서 에서 보존된 문서.
↑ 가 나 Weisstein, Eric W. "Differential Operator." From MathWorld--A Wolfram Web Resource. “Differential Operator” . 2016년 1월 21일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 7일에 확인함 .
↑ Weisstein, Eric W. "Repeated Integral." From MathWorld--A Wolfram Web Resource. “Repeated Integral” . 2016년 2월 1일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 7일에 확인함 .
↑ Zill, Dennis G. (2009). 〈1.1〉 9판. 《A First Course in Differential Equations》. Belmont, CA : Brooks/Cole . 3쪽. ISBN 978-0-495-10824-5 .
↑ Newton's notation reproduced from:
1st to 5th derivatives: Quadratura curvarum (Newton , 1704), p. 7 (p. 5r in original MS: “Newton Papers : On the Quadrature of Curves” . 2016년 2월 28일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 5일에 확인함 . ).
1st to 7th, nth and (n+1)th derivatives: Method of Fluxions (Newton , 1736), pp. 313-318 and p. 265 (p. 163 in original MS: “Newton Papers : Fluxions” . 2017년 4월 6일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 5일에 확인함 . )
1st to 5th derivatives : A Treatise of Fluxions (Colin MacLaurin, 1742), p. 613
1st to 4th and nth derivatives: Articles "Differential" and "Fluxion", Dictionary of Pure and Mixed Mathematics (Peter Barlow, 1814)
1st to 4th, 10th and nth derivatives: Articles 622, 580 and 579 in A History of Mathematical Notations (F .Cajori, 1929)
1st to 6th and nth derivatives: The Mathematical Papers of Isaac Newton Vol. 7 1691-1695 (D. T. Whiteside, 1976), pp.88 and 17
1st to 3rd and nth derivatives: A History of Analysis (Hans Niels Jahnke, 2000), pp. 84-85
The dot for nth derivative may be omitted (
y
n
{\displaystyle {\overset {\,n}{y}}}
)
↑ Weisstein, Eric W. "Overdot." From MathWorld--A Wolfram Web Resource. “Overdot” . 2015년 9월 5일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 5일에 확인함 .
↑ Weisstein, Eric W. "Double Dot." From MathWorld--A Wolfram Web Resource. “Double Dot” . 2016년 3월 3일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 5일에 확인함 .
↑ Article 580 in Florian Cajori, A History of Mathematical Notations (1929), Dover Publications, Inc. New York. ISBN 0-486-67766-4
↑ "Patterns of Mathematical Thought in the Later Seventeenth Century", Archive for History of Exact Sciences Vol. 1, No. 3 (D. T. Whiteside, 1961), pp. 361-362,378
↑ S.B. Engelsman has given more strict definitions in Families of Curves and the Origins of Partial Differentiation (2000), pp. 223-226
↑ Newton's notation for integration reproduced from:
1st to 3rd integrals: Quadratura curvarum (Newton , 1704), p. 7 (p. 5r in original MS: “Newton Papers : On the Quadrature of Curves” . 2016년 2월 28일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 5일에 확인함 . )
1st to 3rd integrals: Method of Fluxions (Newton , 1736), pp. 265-266 (p. 163 in original MS: “Newton Papers : Fluxions” . 2017년 4월 6일에 원본 문서 에서 보존된 문서. 2016년 2월 5일에 확인함 . )
4th integrals: The Doctrine of Fluxions (James Hodgson, 1736), pp. 54 and 72
1st to 2nd integrals: Articles 622 and 365 in A History of Mathematical Notations (F .Cajori, 1929)
The nth integral notation is deducted from the nth derivative. It could be used in Methodus Incrementorum Directa & Inversa (Brook Taylor, 1715)
↑ Tu, Loring W. (2011). 《An introduction to manifolds》 2판. New York: Springer. ISBN 978-1-4419-7400-6 . OCLC 682907530 .