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Figure AI

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Figure AI, Inc.
logo de Figure AI

Création 2022
Fondateurs Brett AdcockVoir et modifier les données sur Wikidata
Forme juridique Privée
Siège social San José, Californie
Drapeau États-Unis
Activité Informatique / technologie

Robotique Intelligence Artificielle

Produits Figure 01, Figure 02, Helix, Figure 03
Effectif 180
Site web https://www.figure.ai/

Figure AI, Inc. est une entreprise américaine de robotique qui développe des robots humanoïdes dotés de l'intelligence artificielle. L'entreprise a été fondée en 2022 par Brett Adcock, également connu pour avoir fondé Archer Aviation et Vettery[1],[2].

En 2022, l'entreprise a présenté son prototype, Figure 01, un robot bipède conçu pour le travail manuel, ciblant initialement les secteurs de la logistique et de l'entreposage[3].

En mai 2023, la société a levé 70 millions de dollars américains auprès d'investisseurs dirigés par Parkway Venture Capital[4].

En janvier 2024, Figure a annoncé un partenariat avec la société allemande BMW pour produire des robots humanoïdes dans ses usines de fabrication automobile[5].

En février 2024, Figure AI a obtenu un financement en capital-risque de 675 millions de dollars auprès d'un consortium comprenant Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel et les divisions de financement de startups d'Amazon et d'OpenAI[1],[6],[7]. Ce financement a valorisé l'entreprise à une capitalisation de 2,6 milliards de dollars[1]. L'entreprise a également annoncé un partenariat avec OpenAI prévoyant la création par de modèles d'IA spécialisés pour ses robots Figure. Ces modèles permettant d'accélérer le l'apprentissage des robots de « traiter et de raisonner à partir du langage »[7].

En 2025, Figure a mis fin à sa collaboration avec OpenAI, affirmant que les grands modèles de langage « deviennent plus intelligents mais plus standardisés »[8].

En février, Figure AI a annoncé la sortie de Helix, son robot humanoïde de nouvelle génération[9].

Le 15 mars 2025, Figure AI a lancé BotQ, une usine de fabrication visant à produire 12 000 humanoïdes par an. Figure AI prévoit d'utiliser progressivement ses propres robots humanoïdes pour contribuer à la construction de robots supplémentaires[10],[11].

Le 6 août 2024, Figure AI a présenté Figure 02, une nouvelle version de son robot humanoïde. L'entreprise l'a décrit comme la prochaine étape vers le déploiement d'humanoïdes à usage industriel. Figure 02 est doté d'un câblage intégré dans ses membres et d'une batterie intégrée dans son torse. Il est équipé de six caméras RVB, associées à un modèle de langage visuel embarqué. Alimenté par des modules basés sur les cartes graphiques Nvidia RTX, ses capacités d'inférence offrent une puissance de calcul trois fois supérieure à celle du modèle précédent Figure 01[12]. Le robot est équipé de microphones et de haut-parleurs pour faciliter les interactions avec les humains. Développé en partenariat avec OpenAI, ils sont associés à un modèle d'IA personnalisé. Les mains robotisées à cinq doigts offrent 16 degrés de liberté et peuvent transporter des objets jusqu'à 25 kg. Les robots Figure 02 ont été testés dans une usine BMW en Caroline du Sud[13],[14].

Helix est une version perfectionnée de Figure 02. Elle est dotée de 35 degrés de liberté au niveau des poignets, des mains et des doigts, dont la conception s’inspire de l’anatomie humaine. Helix intègre Helix VLA, un réseau neuronal généraliste de vision-langage-action capable de contrôler simultanément deux robots. Le système peut observer son environnement, répondre à des commandes en dans un langage naturel et interagir avec le monde réel sans nécessiter la formation approfondie, qui était exigée pour les produits des générations précédentes.

Helix peut également piloter deux robots simultanément et les faire collaborer. Chaque robot est doté de deux cartes graphiques. Le Système 2 assure la planification de haut niveau à une fréquence de 7 à 9 Hz (opérations par seconde), tandis que le Système 1 gère le contrôle de bas niveau à 200 Hz. Le Système 2 planifie les tâches, tandis que le Système 1 les exécute.

Figure affirme que ses robots sont capables de saisir presque tous les petits objets du quotidien, y compris ceux qu’ils n’ont jamais rencontrés auparavant[9].

Le 9 octobre 2025, Figure AI a présenté Figure 03, son robot humanoïde de troisième génération. Figure 03 représente une refonte matérielle et logicielle complète visant à créer un robot polyvalent capable d'apprendre directement des humains. Ce robot hérite d'une suite sensorielle et d'un système manuel de nouvelle génération conçus pour Helix. Son système de caméra améliorée offre une fréquence d'images deux fois plus élevée, une latence quatre fois plus faible et un champ de vision 60 % plus large que les modèles précédents[15].

Chaque main intègre des caméras palmaires et des capteurs tactiles personnalisés capables de détecter des objets pesant autour de trois grammes et permettre une manipulation précise et adaptative de ces objets. Conçue pour un usage domestiques, Figure 03 intègre des matériaux souples et plus sécurisés. Il est composé d'un revêtement en mousse multidensité et une batterie certifiée UN38.3 à plusieurs couches de sécurité. Le robot permet la charge par induction sans fil, un son amélioré pour une communication plus naturelle et des textiles amovibles et lavables. La Figure 03 sera produite chez BotQ[15].

Questions juridiques

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En 2025, la société a émis des lettres de mise en demeure aux courtiers secondaires qui faisaient la promotion de ses actions privées sans autorisation[16].

Références

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(en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Figure AI » (voir la liste des auteurs).
  1. a b et c (en) Palmer, « Humanoid robot startup Figure AI valued at $2.6 billion as Bezos, OpenAI, Nvidia join funding », CNBC, (consulté le )
  2. Kingson, « Humanoid robots are coming », Axios, (consulté le )
  3. Berg, « The race to build AI-powered humanoids is heating up », Fast Company,
  4. Hu, « AI startup Figure raises $70 million to build humanoid robots », Reuters,
  5. (en) « Figure announces commercial agreement with BMW Manufacturing to bring general purpose robots into automotive production », sur www.prnewswire.com (consulté le )(en) « Figure announces commercial agreement with BMW Manufacturing to bring general purpose robots into automotive production », sur www.prnewswire.com (consulté le )
  6. Singh, « Bezos, Nvidia join OpenAI in funding humanoid robot startup, Bloomberg reports », Reuters,
  7. a et b O'Brien, « Humanoid robot-maker Figure gets funding from OpenAI, Jeff Bezos, Nvidia, and other tech giants », Fast Company,
  8. (en-US) Bastian, « Robotics startup Figure AI drops OpenAI because LLMs are 'getting smarter yet more commoditized' », The Decoder, (consulté le )
  9. a et b (en-US) Salas, « Figure's humanoids start doing tasks they weren't trained for », New Atlas, (consulté le )
  10. (en) « BotQ: A High-Volume Manufacturing Facility for Humanoid Robots », FigureAI, (consulté le )
  11. (en) McFadden, « BotQ: Figure unveils humanoid factory where robots will build robots », Interesting Engineering (consulté le )
  12. (en-US) Martin, « Figure Unveils Next-Gen Conversational Humanoid Robot With 3x AI Computing for Fully Autonomous Tasks », NVIDIA Blog, (consulté le )
  13. (en-US) Heater, « Face to face with Figure's new humanoid robot », TechCrunch, (consulté le )
  14. (en-US) Oitzman, « Figure 02 humanoid robot is ready to get to work », The Robot Report, (consulté le )
  15. a et b (en) « Introducing Figure 03 », FigureAI, (consulté le )
  16. « Figure AI sent cease-and-desist letters to secondary markets brokers », TechCrunch (consulté le )

Liens externes

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