Као што назив Копљара показује, ово је било насељено место још у средњем веку. У њему су живели „копљари“, људи који израђују копља, отуд име места.
У Копљарима, у кући породице Каратошић, боравио је Карађорђе два дана уочи скупа у Орашцу којим је започео Први српски устанак1804. године да би утаначио време и место састанка.
У насељу Копљаре живи 812 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 41,7 година (40,3 код мушкараца и 43,3 код жена). У насељу има 274 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,74.
Ово насеље је скоро у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је блажи пад у броју становника.