以盒状图 与概率密度函数展示的正态分布  N (0, σ 2 ) .  
機率密度函數 (P robability d ensity f unction,簡寫作PDF  [ 1]  ,在不致於混淆时可简称为密度函数 )是描述随机变量 的输出值,在某个确定的取值点附近的可能性的函数 。圖中,橫軸為隨機變量的取值,縱軸為概率密度函數的值,而随机变量的取值落在某个区域内的概率為概率密度函数在这个区域上的积分 。当概率密度函数存在的时候,累積分佈函數 是概率密度函数的积分。概率密度函数有时也被称为概率分布函数,但这种称法可能会和累积分布函数 (CDF)或概率质量函数 (PMF)混淆。一般来说,PMF 用于离散随机变量(在可数集上取值的随机变量),而 PDF 用于连续随机变量。
 
对于一维实随机变量 
  
    
      
        X 
       
     
    {\displaystyle X} 
   
  ,设它的累积分布函数是
  
    
      
        
          F 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle F_{X}(x)} 
   
  。如果存在可测函数  
  
    
      
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle f_{X}(x)} 
   
  ,满足:
  
    
      
        ∀ 
        − 
        ∞ 
        < 
        a 
        < 
        ∞ 
        , 
         
        
          F 
          
            X 
           
         
        ( 
        a 
        ) 
        = 
        
          ∫ 
          
            − 
            ∞ 
           
          
            a 
           
         
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
        d 
        x 
       
     
    {\displaystyle \forall -\infty <a<\infty ,\quad F_{X}(a)=\int _{-\infty }^{a}f_{X}(x)\,dx} 
   
  
那么 
  
    
      
        X 
       
     
    {\displaystyle X} 
   
   是一个连续型随机变量,并且
  
    
      
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle f_{X}(x)} 
   
  是它的概率密度函数。[ 2]  
连续型随机变量的概率密度函数有如下性质:
  
    
      
        ∀ 
        − 
        ∞ 
        < 
        x 
        < 
        ∞ 
        , 
         
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        ≥ 
        0 
       
     
    {\displaystyle \forall -\infty <x<\infty ,\quad f_{X}(x)\geq 0} 
   
  
  
    
      
        
          ∫ 
          
            − 
            ∞ 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
        d 
        x 
        = 
        1 
       
     
    {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }f_{X}(x)\,dx=1} 
   
  
  
    
      
        ∀ 
        − 
        ∞ 
        < 
        a 
        < 
        b 
        < 
        ∞ 
        , 
         
        
          P 
         
        
          [ 
          
            a 
            < 
            X 
            ≤ 
            b 
           
          ] 
         
        = 
        
          F 
          
            X 
           
         
        ( 
        b 
        ) 
        − 
        
          F 
          
            X 
           
         
        ( 
        a 
        ) 
        = 
        
          ∫ 
          
            a 
           
          
            b 
           
         
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
        d 
        x 
       
     
    {\displaystyle \forall -\infty <a<b<\infty ,\quad \mathbb {P} \left[a<X\leq b\right]=F_{X}(b)-F_{X}(a)=\int _{a}^{b}f_{X}(x)\,dx} 
   
  
如果概率密度函数
  
    
      
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle f_{X}(x)} 
   
  在一点
  
    
      
        x 
       
     
    {\displaystyle x} 
   
   上连续 ,那么累积分布函数可导 ,并且它的导数 :
  
    
      
        
          F 
          
            X 
           
          
            ′ 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
       
     
    {\displaystyle F_{X}^{\prime }(x)=f_{X}(x)} 
   
  
由于随机变量X 的取值
  
    
      
        
          P 
         
        
          [ 
          
            a 
            < 
            X 
            ≤ 
            b 
           
          ] 
         
       
     
    {\displaystyle \mathbb {P} \left[a<X\leq b\right]} 
   
   只取决于概率密度函数的积分,所以概率密度函数在个别点上的取值并不会影响随机变量的表现。更准确来说,如果一个函数和 
  
    
      
        X 
       
     
    {\displaystyle X} 
   
   的概率密度函数取值不同的点只有有限个、可数无限个或者相对于整个实数轴来说测度为0(是一个零测集 ),那么这个函数也可以是 
  
    
      
        X 
       
     
    {\displaystyle X} 
   
   的概率密度函数。
连续型的随机变量取值在任意一点的概率都是0。作为推论,连续型随机变量在区间上取值的概率与这个区间是开区间还是闭区间无关。要注意的是,概率
  
    
      
        
          P 
         
        
          [ 
          
            X 
            = 
            a 
           
          ] 
         
        = 
        0 
       
     
    {\displaystyle \mathbb {P} \left[X=a\right]=0} 
   
  ,但
  
    
      
        { 
        X 
        = 
        a 
        } 
       
     
    {\displaystyle \{X=a\}} 
   
  并不是不可能事件。[ 2]  
连续型均匀分布的概率密度函数  
最简单的概率密度函数是均匀分布 的密度函数。对于一个取值在区间
  
    
      
        [ 
        a 
        , 
        b 
        ] 
       
     
    {\displaystyle [a,b]} 
   
  上的均匀分布函数
  
    
      
        
          
            I 
           
          
            [ 
            a 
            , 
            b 
            ] 
           
         
       
     
    {\displaystyle \mathbf {I} _{[a,b]}} 
   
  ,它的概率密度函数:
  
    
      
        
          f 
          
            
              
                I 
               
              
                [ 
                a 
                , 
                b 
                ] 
               
             
           
         
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            1 
            
              b 
              − 
              a 
             
           
         
        
          
            I 
           
          
            [ 
            a 
            , 
            b 
            ] 
           
         
       
     
    {\displaystyle f_{\mathbf {I} _{[a,b]}}(x)={\frac {1}{b-a}}\mathbf {I} _{[a,b]}} 
   
  
也就是说,当x  不在区间
  
    
      
        [ 
        a 
        , 
        b 
        ] 
       
     
    {\displaystyle [a,b]} 
   
  上的时候,函数值等于0,而在区间
  
    
      
        [ 
        a 
        , 
        b 
        ] 
       
     
    {\displaystyle [a,b]} 
   
  上的时候,函数值等于
  
    
      
        
          
            
              1 
              
                b 
                − 
                a 
               
             
           
         
       
     
    {\displaystyle \scriptstyle {\frac {1}{b-a}}} 
   
   。这个函数并不是完全的连续函数,但是是可积函数。
正态分布的概率密度函数  
正态分布 是重要的概率分布。它的概率密度函数是:
  
    
      
        f 
        ( 
        x 
        ) 
        = 
        
          
            1 
            
              σ 
              
                
                  2 
                  π 
                 
               
             
           
         
         
        
          e 
          
            − 
            
              
                
                  ( 
                  x 
                  − 
                  μ 
                  
                    ) 
                    
                      2 
                     
                   
                 
                
                  2 
                  
                    σ 
                    
                      2 
                     
                   
                 
               
             
           
         
       
     
    {\displaystyle f(x)={1 \over \sigma {\sqrt {2\pi }}}\,e^{-{(x-\mu )^{2} \over 2\sigma ^{2}}}} 
   
  
随着参数
  
    
      
        μ 
       
     
    {\displaystyle \mu } 
   
  和
  
    
      
        σ 
       
     
    {\displaystyle \sigma } 
   
  变化,概率分布也产生变化。
随机变量 
  
    
      
        X 
       
     
    {\displaystyle X} 
   
   的 
  
    
      
        n 
       
     
    {\displaystyle n} 
   
   阶矩 是 
  
    
      
        X 
       
     
    {\displaystyle X} 
   
   的 
  
    
      
        n 
       
     
    {\displaystyle n} 
   
   次方的期望值 ,即
  
    
      
        
          E 
         
        [ 
        
          X 
          
            n 
           
         
        ] 
        = 
        
          ∫ 
          
            − 
            ∞ 
           
          
            ∞ 
           
         
        
          x 
          
            n 
           
         
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
        d 
        x 
       
     
    {\displaystyle \mathbb {E} [X^{n}]=\int _{-\infty }^{\infty }x^{n}f_{X}(x)\,dx} 
   
  
  
    
      
        X 
       
     
    {\displaystyle X} 
   
   的方差 为
  
    
      
        
          σ 
          
            X 
           
          
            2 
           
         
        = 
        
          E 
         
        
          [ 
          
            
              ( 
              
                X 
                − 
                
                  E 
                 
                [ 
                X 
                ] 
               
              ) 
             
            
              2 
             
           
          ] 
         
        = 
        
          ∫ 
          
            − 
            ∞ 
           
          
            ∞ 
           
         
        ( 
        x 
        − 
        E 
        [ 
        X 
        ] 
        
          ) 
          
            2 
           
         
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
        d 
        x 
       
     
    {\displaystyle \sigma _{X}^{2}=\mathbb {E} \left[\left(X-\mathbb {E} [X]\right)^{2}\right]=\int _{-\infty }^{\infty }(x-E[X])^{2}f_{X}(x)\,dx} 
   
  
更广泛的说,设
  
    
      
        g 
       
     
    {\displaystyle g} 
   
   为一个有界 连续 函数,那么随机变量
  
    
      
        g 
        ( 
        X 
        ) 
       
     
    {\displaystyle g(X)} 
   
  的数学期望
  
    
      
        
          E 
         
        [ 
        g 
        ( 
        X 
        ) 
        ] 
        = 
        
          ∫ 
          
            − 
            ∞ 
           
          
            ∞ 
           
         
        g 
        ( 
        x 
        ) 
        
          f 
          
            X 
           
         
        ( 
        x 
        ) 
         
        d 
        x 
       
     
    {\displaystyle \mathbb {E} [g(X)]=\int _{-\infty }^{\infty }g(x)f_{X}(x)\,dx} 
   
 [ 3]  
對機率密度函數作类似傅立葉變換 可得特徵函數 。
  
    
      
        
          Φ 
          
            X 
           
         
        ( 
        j 
        ω 
        ) 
        = 
        
          ∫ 
          
            − 
            ∞ 
           
          
            ∞ 
           
         
        f 
        ( 
        x 
        ) 
        
          e 
          
            j 
            ω 
            x 
           
         
         
        d 
        x 
       
     
    {\displaystyle \Phi _{X}(j\omega )=\int _{-\infty }^{\infty }f(x)e^{j\omega x}\,dx} 
   
  
特徵函數與機率密度函數有一對一的關係。因此,知道一個分佈的特徵函數就等同於知道一個分佈的機率密度函數。[ 4]