机器人学术语表
本文旨在提供一份尽可能完整的有关机器人学的术语列表，按条目对应的英文词组排序。
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A
[编辑]- Actuator，执行器——自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置
- Aerobot，航空机器人
- Agricultural robot，农业机器人
- Arduino，Arduino——计算机硬件和软件的公司
- Artificial intelligence，人工智能——計算機科學分支，開發具有類似人類智能的機器和軟件
- Aura (satellite)，Aura (卫星)
- Automaton，自动机
- Autonomous vehicle，自动化载具
B
[编辑]C
[编辑]- computer-aided design，计算机辅助设计——一种设计途径
- Karel Čapek，卡雷尔·恰佩克
- Chandra X-ray Observatory，钱德拉X射线天文台
- Cloud robotics，云机器人
- Robot combat，机器人格斗
- Cruise missile，巡航导弹
- Cyborg，赛博格——科研及科幻題材
D
[编辑]E
[编辑]F
[编辑]G
[编辑]- Gynoid，女性人形机器人
H
[编辑]- Haptic technology，振动反馈
- Hardware for artificial intelligence – 人工智能硬件
- Stewart platform，斯图尔特平台
- Hexapod (robotics)，六足机器人
- Home automation，家庭自动化
- Human–computer interaction，人机交互——學科
- Humanoid，类人机器人——智械类型
- Hydraulics，液压系统
I
[编辑]J
[编辑]K
[编辑]L
[编辑]M
[编辑]N
[编辑]O
[编辑]P
[编辑]- Parallel manipulator，并联机械臂——动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
- Pneumatics，气动力学
- Powered exoskeleton，动力外骨骼——旨在增強人的力量和機動性的可穿戴機器
- Prosthetic，假肢——用以取代失去身體部位的人造器具
R
[编辑]S
[编辑]- Serial manipulator，串联机械臂
- Service robot，服务机器人
- Servo motor，伺服电动机
- Servomechanism，伺服机构
- Stepper motor，步进电机
- Stewart platform，斯图尔特平台
- Subsumption architecture，包容架构
- Robotic surgery，机器人手术
- Swarm robotics，群体机器人
- Synchro，同步器
T
[编辑]U
[编辑]V
[编辑]W
[编辑]- Waldo (short story)，瓦尔多 (短篇小说)
- Walking robot，步行机器
X
[编辑]Y
[编辑]Z
[编辑]- Zero Moment Point，零力矩点
