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Open Dynamics Engine

Origem: Wikipédia, a enciclopédia livre.
 Nota: "ODE" redireciona para este artigo. Para outros significados, veja Ode (desambiguação).
Open Dynamics Engine
DesenvolvedorRussell Smith
Lançamento8 de maio de 2001 (24 anos)
Versão estável0.16.5 (25 de março de 2024; há 18 meses[1])
Idioma(s)Inglês
Escrito emC, C++ e Python[2]
Sistema operacionalMultiplataforma
Gênero(s)Motor de física
LicençaBSD ou LGPLv2.1+[3]
Tamanho2.4 MB
Repositórioodedevs/ode no Bitbucket
Página oficialwww.ode.org

Open Dynamics Engine (ODE) é um motor de física. Seus dois principais componentes são o motor de dinâmicas de corpo rígido e o motor de detecção de colisão. Ele é código aberto, licenciado sob a BSD e a LGPL.[3][4]

Desenvolvido em C++, há bindings para C, Python (PyODE) e Ruby (Ruby-ODE), entre outras.[2]

Referências

  1. «odedevs / ODE / Downloads — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 23 de abril de 2024 
  2. a b «odedevs / ode / ode — Bitbucket». bitbucket.org (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021 
  3. a b «Open Dynamics Engine» (em inglês). Consultado em 12 de janeiro de 2021 
  4. Drumwright, Evan; Hsu, John; Koenig, Nathan; Shell, Dylan (2010). «Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation». Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (em inglês). 6472. Berlin, Heidelberg: Springer. ISBN 978-3-642-17318-9 

Ligações externas

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